兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
4期
494-500
,共7页
信息处理技术%目标尺寸%非线性滤波%目标跟踪
信息處理技術%目標呎吋%非線性濾波%目標跟蹤
신식처리기술%목표척촌%비선성려파%목표근종
采用平面坐标测量的水面目标跟踪系统,在现有的将目标视为质点的跟踪算法下,如不增加其他先验信息,很难进一步改善目标运动参数的估计精度.基于工程应用,考虑水面舰船的尺寸参数并将其建模为椭圆形目标,利用成熟的图像处理技术获取椭圆目标的尺寸参数.并提出一种基于椭圆目标跟踪的非线性运动参数估计算法；同时从理论上分析了应用中不同目标尺寸参数精度下目标运动参数估计的Cramer-Rao下界(CRLB).数字仿真分析和初步实测结果表明椭圆形水面目标跟踪的工程可行性,且椭圆目标跟踪系统较传统质点目标跟踪系统收敛速度加快,运动参数估计精度提高.
採用平麵坐標測量的水麵目標跟蹤繫統,在現有的將目標視為質點的跟蹤算法下,如不增加其他先驗信息,很難進一步改善目標運動參數的估計精度.基于工程應用,攷慮水麵艦船的呎吋參數併將其建模為橢圓形目標,利用成熟的圖像處理技術穫取橢圓目標的呎吋參數.併提齣一種基于橢圓目標跟蹤的非線性運動參數估計算法；同時從理論上分析瞭應用中不同目標呎吋參數精度下目標運動參數估計的Cramer-Rao下界(CRLB).數字倣真分析和初步實測結果錶明橢圓形水麵目標跟蹤的工程可行性,且橢圓目標跟蹤繫統較傳統質點目標跟蹤繫統收斂速度加快,運動參數估計精度提高.
채용평면좌표측량적수면목표근종계통,재현유적장목표시위질점적근종산법하,여불증가기타선험신식,흔난진일보개선목표운동삼수적고계정도.기우공정응용,고필수면함선적척촌삼수병장기건모위타원형목표,이용성숙적도상처리기술획취타원목표적척촌삼수.병제출일충기우타원목표근종적비선성운동삼수고계산법；동시종이론상분석료응용중불동목표척촌삼수정도하목표운동삼수고계적Cramer-Rao하계(CRLB).수자방진분석화초보실측결과표명타원형수면목표근종적공정가행성,차타원목표근종계통교전통질점목표근종계통수렴속도가쾌,운동삼수고계정도제고.
