兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
4期
477-483
,共7页
自动控制技术%防空火箭炮%输入控制受限%动态面滤波法%鲁棒自适应反步
自動控製技術%防空火箭砲%輸入控製受限%動態麵濾波法%魯棒自適應反步
자동공제기술%방공화전포%수입공제수한%동태면려파법%로봉자괄응반보
针对火箭炮位置伺服系统运行过程中所存在的转动惯量和负载力矩变化大,输入控制受限等各种不确定因素,提出了一种基于动态面滤波法的自适应鲁棒位置控制器.对于模型中的不确定参数,采用投影算法进行有效估计,利用鲁棒滑模滤波器简化控制器的设计,引入一个辅助分析系统来对控制输入限制的影响进行有效分析,同时将辅助分析系统与反步方法结合,通过对模型的等价变换和选择适当的Lyapunov函数,给出系统的自适应控制器的设计方法.仿真结果表明,该方法保证了系统的响应速度和控制精度,对参数摄动及外界负载扰动具有较强的鲁棒性.
針對火箭砲位置伺服繫統運行過程中所存在的轉動慣量和負載力矩變化大,輸入控製受限等各種不確定因素,提齣瞭一種基于動態麵濾波法的自適應魯棒位置控製器.對于模型中的不確定參數,採用投影算法進行有效估計,利用魯棒滑模濾波器簡化控製器的設計,引入一箇輔助分析繫統來對控製輸入限製的影響進行有效分析,同時將輔助分析繫統與反步方法結閤,通過對模型的等價變換和選擇適噹的Lyapunov函數,給齣繫統的自適應控製器的設計方法.倣真結果錶明,該方法保證瞭繫統的響應速度和控製精度,對參數攝動及外界負載擾動具有較彊的魯棒性.
침대화전포위치사복계통운행과정중소존재적전동관량화부재력구변화대,수입공제수한등각충불학정인소,제출료일충기우동태면려파법적자괄응로봉위치공제기.대우모형중적불학정삼수,채용투영산법진행유효고계,이용로봉활모려파기간화공제기적설계,인입일개보조분석계통래대공제수입한제적영향진행유효분석,동시장보조분석계통여반보방법결합,통과대모형적등개변환화선택괄당적Lyapunov함수,급출계통적자괄응공제기적설계방법.방진결과표명,해방법보증료계통적향응속도화공제정도,대삼수섭동급외계부재우동구유교강적로봉성.
