兵工学报
兵工學報
병공학보
ACTA ARMAMENTARII
2013年
4期
392-397
,共6页
兵器科学技术%弹药协调器%动力学%隐式Lyapunov函数%控制
兵器科學技術%彈藥協調器%動力學%隱式Lyapunov函數%控製
병기과학기술%탄약협조기%동역학%은식Lyapunov함수%공제
提出了一种两自由度弹药协调器结构方案,研究了其在安装基础存在随机振动情况下的受控动力学行为.把安装基础的振动处理为弹药协调器所受的不确定性外部扰动力,并忽略弹药协调器对安装基础的作用,同时假设外部扰动力和控制力大小有界；根据协调器的第二类Lagrange方程以及一种特殊给定的隐式Lyapunov函数,建立了协调器的非线性控制算法以及结构与控制的耦合动力学方程；利用牛顿迭代法与龙格库塔法,求解了上述受控系统动力学方程.计算结果表明,所提出的两自由度弹药协调器可以实现弹药在存在随机基础振动情况下的准确协调定位.
提齣瞭一種兩自由度彈藥協調器結構方案,研究瞭其在安裝基礎存在隨機振動情況下的受控動力學行為.把安裝基礎的振動處理為彈藥協調器所受的不確定性外部擾動力,併忽略彈藥協調器對安裝基礎的作用,同時假設外部擾動力和控製力大小有界；根據協調器的第二類Lagrange方程以及一種特殊給定的隱式Lyapunov函數,建立瞭協調器的非線性控製算法以及結構與控製的耦閤動力學方程；利用牛頓迭代法與龍格庫塔法,求解瞭上述受控繫統動力學方程.計算結果錶明,所提齣的兩自由度彈藥協調器可以實現彈藥在存在隨機基礎振動情況下的準確協調定位.
제출료일충량자유도탄약협조기결구방안,연구료기재안장기출존재수궤진동정황하적수공동역학행위.파안장기출적진동처리위탄약협조기소수적불학정성외부우동력,병홀략탄약협조기대안장기출적작용,동시가설외부우동력화공제력대소유계；근거협조기적제이류Lagrange방정이급일충특수급정적은식Lyapunov함수,건립료협조기적비선성공제산법이급결구여공제적우합동역학방정；이용우돈질대법여룡격고탑법,구해료상술수공계통동역학방정.계산결과표명,소제출적량자유도탄약협조기가이실현탄약재존재수궤기출진동정황하적준학협조정위.
