测控技术
測控技術
측공기술
MEASUREMENT & CONTROL TECHNOLOGY
2013年
5期
40-43
,共4页
EP9315%MCP2510%SPI%嵌入式系统
EP9315%MCP2510%SPI%嵌入式繫統
EP9315%MCP2510%SPI%감입식계통
为满足对路斯特CDF伺服驱动器的控制和监测的需要,采用基于ARM9架构的EP9315芯片作为主控制器,MCP2510作为CAN通信协议芯片,利用EP9351的SPI接口来实现EP9315和MCP2510的连接.在微软的嵌入式系统WinCE下构建CAN通信系统,实现了基于SPI接口和MCP2510芯片的流驱动程序设计,完成了上层监控界面的开发,实现了对路斯特伺服驱动器的实时控制和监测.经测试,本套系统运行安全可靠,达到了设计要求.
為滿足對路斯特CDF伺服驅動器的控製和鑑測的需要,採用基于ARM9架構的EP9315芯片作為主控製器,MCP2510作為CAN通信協議芯片,利用EP9351的SPI接口來實現EP9315和MCP2510的連接.在微軟的嵌入式繫統WinCE下構建CAN通信繫統,實現瞭基于SPI接口和MCP2510芯片的流驅動程序設計,完成瞭上層鑑控界麵的開髮,實現瞭對路斯特伺服驅動器的實時控製和鑑測.經測試,本套繫統運行安全可靠,達到瞭設計要求.
위만족대로사특CDF사복구동기적공제화감측적수요,채용기우ARM9가구적EP9315심편작위주공제기,MCP2510작위CAN통신협의심편,이용EP9351적SPI접구래실현EP9315화MCP2510적련접.재미연적감입식계통WinCE하구건CAN통신계통,실현료기우SPI접구화MCP2510심편적류구동정서설계,완성료상층감공계면적개발,실현료대로사특사복구동기적실시공제화감측.경측시,본투계통운행안전가고,체도료설계요구.
