机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
9期
172-175
,共4页
许红%李著信%苏毅%张镇%李媛媛
許紅%李著信%囌毅%張鎮%李媛媛
허홍%리저신%소의%장진%리원원
管内机器人%定位%里程轮%测力定位%数据融合
管內機器人%定位%裏程輪%測力定位%數據融閤
관내궤기인%정위%리정륜%측력정위%수거융합
随着管道里程的快速增长、管道检测技术的发展以及管道检测机器人的广泛应用,管道内移动机器人的定位技术凸显出了更加重要的作用.分析国内外管道内检测机器人几种主要定位技术与方法的基本原理及优缺点,从4个方面提出管道内检测机器人定位技术与方法的发展趋势,为进一步研究不同环境条件下管道内检测机器人的定位问题提供参考和指导.
隨著管道裏程的快速增長、管道檢測技術的髮展以及管道檢測機器人的廣汎應用,管道內移動機器人的定位技術凸顯齣瞭更加重要的作用.分析國內外管道內檢測機器人幾種主要定位技術與方法的基本原理及優缺點,從4箇方麵提齣管道內檢測機器人定位技術與方法的髮展趨勢,為進一步研究不同環境條件下管道內檢測機器人的定位問題提供參攷和指導.
수착관도리정적쾌속증장、관도검측기술적발전이급관도검측궤기인적엄범응용,관도내이동궤기인적정위기술철현출료경가중요적작용.분석국내외관도내검측궤기인궤충주요정위기술여방법적기본원리급우결점,종4개방면제출관도내검측궤기인정위기술여방법적발전추세,위진일보연구불동배경조건하관도내검측궤기인적정위문제제공삼고화지도.
