机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
9期
134-137,119
,共5页
六自由度运动平台%气压伺服%ADAMS&SIMULINK联合仿真
六自由度運動平檯%氣壓伺服%ADAMS&SIMULINK聯閤倣真
륙자유도운동평태%기압사복%ADAMS&SIMULINK연합방진
综合考虑了并联机构及其气动控制系统的影响,对六自由度平台机械机构和气动伺服系统进行详细的建模分析,运用Pro/E和ADAMS建立了平台的虚拟样机,在SIMULINK中建立了气动伺服系统时域模型,实现了机械、气动系统的联合仿真,得到了气缸运动仿真曲线,与计算得出的理论曲线基本一致,为平台的物理样机的制造提供了数据支持.
綜閤攷慮瞭併聯機構及其氣動控製繫統的影響,對六自由度平檯機械機構和氣動伺服繫統進行詳細的建模分析,運用Pro/E和ADAMS建立瞭平檯的虛擬樣機,在SIMULINK中建立瞭氣動伺服繫統時域模型,實現瞭機械、氣動繫統的聯閤倣真,得到瞭氣缸運動倣真麯線,與計算得齣的理論麯線基本一緻,為平檯的物理樣機的製造提供瞭數據支持.
종합고필료병련궤구급기기동공제계통적영향,대륙자유도평태궤계궤구화기동사복계통진행상세적건모분석,운용Pro/E화ADAMS건립료평태적허의양궤,재SIMULINK중건립료기동사복계통시역모형,실현료궤계、기동계통적연합방진,득도료기항운동방진곡선,여계산득출적이론곡선기본일치,위평태적물리양궤적제조제공료수거지지.
