机床与液压
機床與液壓
궤상여액압
MACHINE TOOL & HYDRAULICS
2013年
9期
128-130,90
,共4页
3-TPT并联机床%位置误差%仿真
3-TPT併聯機床%位置誤差%倣真
3-TPT병련궤상%위치오차%방진
并联机床作为新一代的数控机床,虽然较传统机床有许多优点,但其精度还不是很好.以3-TPT并联机床为例,分析驱动杆杆长误差以及铰链点位置误差对其运动平台位置误差的影响,建立了误差模型,并用MATLAB软件进行了仿真.从仿真结果可以看出:运动平台的位置误差随着机床结构尺寸的增加而增大,离定平台越远位置误差越大.通过分析仿真结果,为机床机构的进一步优化以及误差补偿奠定了基础.
併聯機床作為新一代的數控機床,雖然較傳統機床有許多優點,但其精度還不是很好.以3-TPT併聯機床為例,分析驅動桿桿長誤差以及鉸鏈點位置誤差對其運動平檯位置誤差的影響,建立瞭誤差模型,併用MATLAB軟件進行瞭倣真.從倣真結果可以看齣:運動平檯的位置誤差隨著機床結構呎吋的增加而增大,離定平檯越遠位置誤差越大.通過分析倣真結果,為機床機構的進一步優化以及誤差補償奠定瞭基礎.
병련궤상작위신일대적수공궤상,수연교전통궤상유허다우점,단기정도환불시흔호.이3-TPT병련궤상위례,분석구동간간장오차이급교련점위치오차대기운동평태위치오차적영향,건립료오차모형,병용MATLAB연건진행료방진.종방진결과가이간출:운동평태적위치오차수착궤상결구척촌적증가이증대,리정평태월원위치오차월대.통과분석방진결과,위궤상궤구적진일보우화이급오차보상전정료기출.
