基于3UPU-3PUU型组合并联机构的主动振动抑制控制
기우3UPU-3PUU형조합병련궤구적주동진동억제공제
Active Vibration Suppression Control Based on Combination of 3UPU and 3PUU Parallel Mechanism
  • 万方数据
    机床与液压 궤상여액압
    MACHINE TOOL & HYDRAULICS
    2013年 9期 21-24,5 ,共5页

    槐创锋%刘平安%程贤福

    괴창봉%류평안%정현복

    组合并联机构%3UPU-3PUU%误差补偿%主动振动抑制 組閤併聯機構%3UPU-3PUU%誤差補償%主動振動抑製
    조합병련궤구%3UPU-3PUU%오차보상%주동진동억제
    并联机构的组成与串联机构不同,其支链运动副的顺序会发生改变,机构运动输出型式也会完全不同.利用部分支链重合及驱动运动副的锁死和放开,设计用于遥控操作精密手术及微创手术等医疗用途的新型组合并联机构,实现三微动和三平动运动输出以及机构操作过程的误差补偿和主动振动抑制控制.
    병련궤구적조성여천련궤구불동,기지련운동부적순서회발생개변,궤구운동수출형식야회완전불동.이용부분지련중합급구동운동부적쇄사화방개,설계용우요공조작정밀수술급미창수술등의료용도적신형조합병련궤구,실현삼미동화삼평동운동수출이급궤구조작과정적오차보상화주동진동억제공제.
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