科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
14期
3912-3916
,共5页
秦加合%付锐%张名芳%郭应时
秦加閤%付銳%張名芳%郭應時
진가합%부예%장명방%곽응시
速度控制%速度跟随%预瞄-跟随理论%仿真
速度控製%速度跟隨%預瞄-跟隨理論%倣真
속도공제%속도근수%예묘-근수이론%방진
针对汽车动力学速度控制的强非线性特性,基于预瞄-跟随理论,建立了车辆速度控制过程中的速度跟随运动模型；并提出了智能车辆速度跟随的控制算法.在PreScan和maflab/simulink的联合仿真中,实现了车辆的速度跟随控制；并对速度变化过程中速度跟随控制算法的性能进行了仿真验证.结果表明,车辆基本可以跟随参考速度行驶,并且可以实现自动减速停车.
針對汽車動力學速度控製的彊非線性特性,基于預瞄-跟隨理論,建立瞭車輛速度控製過程中的速度跟隨運動模型；併提齣瞭智能車輛速度跟隨的控製算法.在PreScan和maflab/simulink的聯閤倣真中,實現瞭車輛的速度跟隨控製；併對速度變化過程中速度跟隨控製算法的性能進行瞭倣真驗證.結果錶明,車輛基本可以跟隨參攷速度行駛,併且可以實現自動減速停車.
침대기차동역학속도공제적강비선성특성,기우예묘-근수이론,건립료차량속도공제과정중적속도근수운동모형；병제출료지능차량속도근수적공제산법.재PreScan화maflab/simulink적연합방진중,실현료차량적속도근수공제；병대속도변화과정중속도근수공제산법적성능진행료방진험증.결과표명,차량기본가이근수삼고속도행사,병차가이실현자동감속정차.
