山东科技大学学报（自然科学版）
山東科技大學學報（自然科學版）
산동과기대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF SHANDONG UNIVERSITY OF SCIENCE AND TECHNOLOGY(NATURAL SCIENCE)
2012年
6期
101-105
,共5页
姚运全%李瑾%郭银景%梁泉泉%郭登岭%刘虹
姚運全%李瑾%郭銀景%樑泉泉%郭登嶺%劉虹
요운전%리근%곽은경%량천천%곽등령%류홍
幅频矢量%感知%定位算法%移动节点
幅頻矢量%感知%定位算法%移動節點
폭빈시량%감지%정위산법%이동절점
现有的矿山人员定位系统定位精度低,不能满足煤矿安全生产和灾后救援系统的需要.提出了一种矿用精密定位算法.在该算法中,移动节点接收巷道空间的电磁波,在分析所接收电磁波的基础上,进行信息融合并构造幅频特性矢量,经马尔科夫滤波与模式匹配,将幅频特性矢量映射到巷道的电子地图,进而得到移动节点的精确位置信息.实验表明,该算法定位误差小于2m,计算复杂度较低,易于工程实现,能够满足煤矿安全生产的需要.
現有的礦山人員定位繫統定位精度低,不能滿足煤礦安全生產和災後救援繫統的需要.提齣瞭一種礦用精密定位算法.在該算法中,移動節點接收巷道空間的電磁波,在分析所接收電磁波的基礎上,進行信息融閤併構造幅頻特性矢量,經馬爾科伕濾波與模式匹配,將幅頻特性矢量映射到巷道的電子地圖,進而得到移動節點的精確位置信息.實驗錶明,該算法定位誤差小于2m,計算複雜度較低,易于工程實現,能夠滿足煤礦安全生產的需要.
현유적광산인원정위계통정위정도저,불능만족매광안전생산화재후구원계통적수요.제출료일충광용정밀정위산법.재해산법중,이동절점접수항도공간적전자파,재분석소접수전자파적기출상,진행신식융합병구조폭빈특성시량,경마이과부려파여모식필배,장폭빈특성시량영사도항도적전자지도,진이득도이동절점적정학위치신식.실험표명,해산법정위오차소우2m,계산복잡도교저,역우공정실현,능구만족매광안전생산적수요.
