西安工业大学学报
西安工業大學學報
서안공업대학학보
JOURNAL OF XI'AN TECHNOLOGICAL UNIVERSITY
2012年
11期
891-894
,共4页
目标跟踪%粒子滤波%确定性重采样%支持粒子
目標跟蹤%粒子濾波%確定性重採樣%支持粒子
목표근종%입자려파%학정성중채양%지지입자
复杂背景下的运动目标跟踪往往要面对非线性非高斯问题,粒子滤波算法在非线性非高斯模型中的良好处理能力,使其得到广泛的应用.引入重采样方法(SIR)解决粒子退化问题的同时导致了样本枯竭.针对上述问题,文中提出了一种融合基本重采样方法和确定性重采样方法的新方法,能有效保持粒子的多样性.通过仿真实验表明,该方法能有效提高粒子滤波算法的准确性.
複雜揹景下的運動目標跟蹤往往要麵對非線性非高斯問題,粒子濾波算法在非線性非高斯模型中的良好處理能力,使其得到廣汎的應用.引入重採樣方法(SIR)解決粒子退化問題的同時導緻瞭樣本枯竭.針對上述問題,文中提齣瞭一種融閤基本重採樣方法和確定性重採樣方法的新方法,能有效保持粒子的多樣性.通過倣真實驗錶明,該方法能有效提高粒子濾波算法的準確性.
복잡배경하적운동목표근종왕왕요면대비선성비고사문제,입자려파산법재비선성비고사모형중적량호처리능력,사기득도엄범적응용.인입중채양방법(SIR)해결입자퇴화문제적동시도치료양본고갈.침대상술문제,문중제출료일충융합기본중채양방법화학정성중채양방법적신방법,능유효보지입자적다양성.통과방진실험표명,해방법능유효제고입자려파산법적준학성.
