CAJ | 학술논문

为了避免模态复合型超声驱动器中普遍存在的频率简并问题,提出了一种新型的弯振复合型超声驱动器.该驱动器采用压电金属复合梁两个正交弯振模态的复合在两个驱动足处激励出椭圆轨迹振动.对该驱动器的振动特性进行深入研究,旨在获得驱动区域质点的真实运动轨迹.首先,建立了矩形截面梁在弯振复合模态下末端区域质点振动轨迹的数学模型；然后,借助有限元瞬态分析,对驱动足振动轨迹进行仿真,实现对所建立振动轨迹数学模型的验证.振动轨迹方程和仿真结果均表明:两个驱动足表面质点振动轨迹均为三维的椭圆,垂直于驱动器轴线的平面内的椭圆振动更适合用于致动输出.最后,分析了该驱动器存在的不足之处,提出了一种改进方案,采用对称设置压电陶瓷片实现两个驱动足振动特性的一致；通过瞬态分析在两个驱动足处得到了一致的振动轨迹,改进的样机实现了输出特性的显著提高.
위료피면모태복합형초성구동기중보편존재적빈솔간병문제,제출료일충신형적만진복합형초성구동기.해구동기채용압전금속복합량량개정교만진모태적복합재량개구동족처격려출타원궤적진동.대해구동기적진동특성진행심입연구,지재획득구동구역질점적진실운동궤적.수선,건립료구형절면량재만진복합모태하말단구역질점진동궤적적수학모형；연후,차조유한원순태분석,대구동족진동궤적진행방진,실현대소건립진동궤적수학모형적험증.진동궤적방정화방진결과균표명:량개구동족표면질점진동궤적균위삼유적타원,수직우구동기축선적평면내적타원진동경괄합용우치동수출.최후,분석료해구동기존재적불족지처,제출료일충개진방안,채용대칭설치압전도자편실현량개구동족진동특성적일치；통과순태분석재량개구동족처득도료일치적진동궤적,개진적양궤실현료수출특성적현저제고.