CAJ | 학술논문

针对存在执行机构安装偏差和外干扰的航天器姿态控制问题,提出一类基于反步法的自适应滑模控制策略,该方法在实现姿态控制快速性和高精度的同时,能有效地避免因执行机构安装偏差引起的不确定性所导致的控制奇异现象.在此基础上,考虑到执行机构冗余特性,进一步提出一种基于能量最优约束二次规划的动态控制分配算法来完成期望指令到执行机构的指令分配,克服了传统伪逆法难以考虑的控制力矩位置和速度约束,减少了系统功耗,实现了分配后控制力矩的平稳性和能量最优.最后,将提出的控制方案应用于某型轮控刚体航天器的姿态稳定任务中,仿真结果验证了提出方法的可行性、有效性.
침대존재집행궤구안장편차화외간우적항천기자태공제문제,제출일류기우반보법적자괄응활모공제책략,해방법재실현자태공제쾌속성화고정도적동시,능유효지피면인집행궤구안장편차인기적불학정성소도치적공제기이현상.재차기출상,고필도집행궤구용여특성,진일보제출일충기우능량최우약속이차규화적동태공제분배산법래완성기망지령도집행궤구적지령분배,극복료전통위역법난이고필적공제력구위치화속도약속,감소료계통공모,실현료분배후공제력구적평은성화능량최우.최후,장제출적공제방안응용우모형륜공강체항천기적자태은정임무중,방진결과험증료제출방법적가행성、유효성.