信息技术
信息技術
신식기술
INFORMATION TECHNOLOGY
2013年
1期
125-127
,共3页
立体视觉%障碍物探测%边缘索引%光流场
立體視覺%障礙物探測%邊緣索引%光流場
입체시각%장애물탐측%변연색인%광류장
车辆在行驶过程中必须能够检测和躲避障碍物,为减少交通事故的发生提出了一种用双目立体视觉和光流相结合方法.立体视觉通过基于相关性的边缘索引算法来获取可靠的视差值,通过基于梯度的光流算法分析连续图像序列获取光流场.为融合立体视觉和光流,分析得到运动目标的精确位置信息,运动方向和轨迹的第一步.
車輛在行駛過程中必鬚能夠檢測和躲避障礙物,為減少交通事故的髮生提齣瞭一種用雙目立體視覺和光流相結閤方法.立體視覺通過基于相關性的邊緣索引算法來穫取可靠的視差值,通過基于梯度的光流算法分析連續圖像序列穫取光流場.為融閤立體視覺和光流,分析得到運動目標的精確位置信息,運動方嚮和軌跡的第一步.
차량재행사과정중필수능구검측화타피장애물,위감소교통사고적발생제출료일충용쌍목입체시각화광류상결합방법.입체시각통과기우상관성적변연색인산법래획취가고적시차치,통과기우제도적광류산법분석련속도상서렬획취광류장.위융합입체시각화광류,분석득도운동목표적정학위치신식,운동방향화궤적적제일보.
