系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
1期
156-160
,共5页
徐飞%刘明雍%李闻白%雷小康
徐飛%劉明雍%李聞白%雷小康
서비%류명옹%리문백%뢰소강
离散控制%数字化再设计%参数不确定系统%线性矩阵不等式
離散控製%數字化再設計%參數不確定繫統%線性矩陣不等式
리산공제%수자화재설계%삼수불학정계통%선성구진불등식
针对一类参数不确定性系统离散控制器设计问题,给出其近似离散化模型的推导过程,将采样周期作为系统参数,保证扰动和参数变化下系统模型的相容性性质.利用数字化再设计方法,把离散控制器和连续控制器的全局状态匹配转换为凸优化问题,与控制器鲁棒稳定性条件统一到线性矩阵不等式框架下进行数值求解.仿真实例验证了所提方法的有效性,表明所设计的鲁棒控制器性能优于采用常规离散化方法所设计的控制器.
針對一類參數不確定性繫統離散控製器設計問題,給齣其近似離散化模型的推導過程,將採樣週期作為繫統參數,保證擾動和參數變化下繫統模型的相容性性質.利用數字化再設計方法,把離散控製器和連續控製器的全跼狀態匹配轉換為凸優化問題,與控製器魯棒穩定性條件統一到線性矩陣不等式框架下進行數值求解.倣真實例驗證瞭所提方法的有效性,錶明所設計的魯棒控製器性能優于採用常規離散化方法所設計的控製器.
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