系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
1期
152-155
,共4页
初始对准%捷联惯导系统%迭代中心差分卡尔曼滤波%大方位失准角
初始對準%捷聯慣導繫統%迭代中心差分卡爾曼濾波%大方位失準角
초시대준%첩련관도계통%질대중심차분잡이만려파%대방위실준각
针对大方位失准角捷联惯性导航系统误差模型非线性的特点,利用基于迭代测量更新的中心差分卡尔曼滤波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法进行初始对准.与传统的非线性扩展卡尔曼滤波相比,ICDKF不仅能够提高滤波精度,而且不需要模型的具体解析形式,避免了复杂的雅可比矩阵的推导；同时ICDKF通过迭代测量更新,提高了目前存在的中心差分卡尔曼滤波的估计精度.仿真结果进一步表明ICDKF算法的可行性与优越性,能够满足初始对准的要求.
針對大方位失準角捷聯慣性導航繫統誤差模型非線性的特點,利用基于迭代測量更新的中心差分卡爾曼濾波(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)方法進行初始對準.與傳統的非線性擴展卡爾曼濾波相比,ICDKF不僅能夠提高濾波精度,而且不需要模型的具體解析形式,避免瞭複雜的雅可比矩陣的推導；同時ICDKF通過迭代測量更新,提高瞭目前存在的中心差分卡爾曼濾波的估計精度.倣真結果進一步錶明ICDKF算法的可行性與優越性,能夠滿足初始對準的要求.
침대대방위실준각첩련관성도항계통오차모형비선성적특점,이용기우질대측량경신적중심차분잡이만려파(iterated central difference Kalman filter,ICDKF)방법진행초시대준.여전통적비선성확전잡이만려파상비,ICDKF불부능구제고려파정도,이차불수요모형적구체해석형식,피면료복잡적아가비구진적추도；동시ICDKF통과질대측량경신,제고료목전존재적중심차분잡이만려파적고계정도.방진결과진일보표명ICDKF산법적가행성여우월성,능구만족초시대준적요구.
