CAJ | 학술논문

燃料消耗和对参考轨迹的跟踪误差是编队任务的主要关注因素,为尽量节省燃料且减小跟踪误差,需要设计合理的参考轨迹与跟踪控制算法.为此,首先推导描述星间相对运动的完整动力学方程以及对参考轨迹的跟踪误差方程,基于完整相对动力学模型的无摄动形式,利用LGR(Legendre-Gauss-Radau)法将最优轨迹规划问题转化为非线性规划问题,使其可以数值求解；进而设计了带极点配置的H∞控制器,通过将系统闭环极点配置到左半复平面的合适区域,可以得到满意的跟踪误差同时维持合理的燃料消耗,在存在地球引力摄动、空间环境扰动以及主星轨道机动的情况下,能够完成对期望轨迹的跟踪.仿真结果显示了结果的有效性.
연료소모화대삼고궤적적근종오차시편대임무적주요관주인소,위진량절성연료차감소근종오차,수요설계합리적삼고궤적여근종공제산법.위차,수선추도묘술성간상대운동적완정동역학방정이급대삼고궤적적근종오차방정,기우완정상대동역학모형적무섭동형식,이용LGR(Legendre-Gauss-Radau)법장최우궤적규화문제전화위비선성규화문제,사기가이수치구해；진이설계료대겁점배치적H∞공제기,통과장계통폐배겁점배치도좌반복평면적합괄구역,가이득도만의적근종오차동시유지합리적연료소모,재존재지구인력섭동、공간배경우동이급주성궤도궤동적정황하,능구완성대기망궤적적근종.방진결과현시료결과적유효성.