系统工程与电子技术
繫統工程與電子技術
계통공정여전자기술
SYSTEMS ENGINEERING AND ELECTRONICS
2013年
1期
1-8
,共8页
卢再奇%樊建鹏%刘伟%祝依龙%范红旗
盧再奇%樊建鵬%劉偉%祝依龍%範紅旂
로재기%번건붕%류위%축의룡%범홍기
机动检测%多普勒观测%加速度估计%奈曼-皮尔逊准则%平均检测延迟%收敛时间%延迟常数
機動檢測%多普勒觀測%加速度估計%奈曼-皮爾遜準則%平均檢測延遲%收斂時間%延遲常數
궤동검측%다보륵관측%가속도고계%내만-피이손준칙%평균검측연지%수렴시간%연지상수
基于决策的单模目标跟踪方法的关键是及时而稳健的目标机动检测,充分利用目标多普勒观测量能够有效提高机动检测性能.提出一种集成多普勒观测的目标机动检测算法,利用基于马氏距离的预测寻优方法,克服了多普勒观测噪声水平较高时估计式无解的情况,提高了加速度估计精度；基于奈曼-皮尔逊准则设计机动检测器,避免了因目标机动检测的滞后性带来的门限漂移.仿真实验表明,算法提高了加速度估计的精度和稳健性,显著降低了平均检测延迟,有效提高了机动检测性能.
基于決策的單模目標跟蹤方法的關鍵是及時而穩健的目標機動檢測,充分利用目標多普勒觀測量能夠有效提高機動檢測性能.提齣一種集成多普勒觀測的目標機動檢測算法,利用基于馬氏距離的預測尋優方法,剋服瞭多普勒觀測譟聲水平較高時估計式無解的情況,提高瞭加速度估計精度；基于奈曼-皮爾遜準則設計機動檢測器,避免瞭因目標機動檢測的滯後性帶來的門限漂移.倣真實驗錶明,算法提高瞭加速度估計的精度和穩健性,顯著降低瞭平均檢測延遲,有效提高瞭機動檢測性能.
기우결책적단모목표근종방법적관건시급시이은건적목표궤동검측,충분이용목표다보륵관측량능구유효제고궤동검측성능.제출일충집성다보륵관측적목표궤동검측산법,이용기우마씨거리적예측심우방법,극복료다보륵관측조성수평교고시고계식무해적정황,제고료가속도고계정도；기우내만-피이손준칙설계궤동검측기,피면료인목표궤동검측적체후성대래적문한표이.방진실험표명,산법제고료가속도고계적정도화은건성,현저강저료평균검측연지,유효제고료궤동검측성능.
