汽车工程
汽車工程
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AUTOMOTIVE ENGINEERING
2013年
1期
72-77
,共6页
磁流变减振器%半主动悬架%动力学特性%试验研究
磁流變減振器%半主動懸架%動力學特性%試驗研究
자류변감진기%반주동현가%동역학특성%시험연구
通过台架试验为自制磁流变减振器建立可控阻尼力-励磁模型以便于计算机控制,并根据1/4车辆半主动悬架动力学模型确定天棚阻尼开关控制算法和LQR最优控制算法的相关参数；应用Labview模块化语言开发了数据采集与预处理、控制算法和计算机与PWM通信控制等模块,并在1/4车辆悬架试验台上进行半主动振动控制与无控制的对比试验.结果表明,自制的磁流变减振器结合所开发的控制算法能有效抑制车辆振动.
通過檯架試驗為自製磁流變減振器建立可控阻尼力-勵磁模型以便于計算機控製,併根據1/4車輛半主動懸架動力學模型確定天棚阻尼開關控製算法和LQR最優控製算法的相關參數；應用Labview模塊化語言開髮瞭數據採集與預處理、控製算法和計算機與PWM通信控製等模塊,併在1/4車輛懸架試驗檯上進行半主動振動控製與無控製的對比試驗.結果錶明,自製的磁流變減振器結閤所開髮的控製算法能有效抑製車輛振動.
통과태가시험위자제자류변감진기건립가공조니력-려자모형이편우계산궤공제,병근거1/4차량반주동현가동역학모형학정천붕조니개관공제산법화LQR최우공제산법적상관삼수；응용Labview모괴화어언개발료수거채집여예처리、공제산법화계산궤여PWM통신공제등모괴,병재1/4차량현가시험태상진행반주동진동공제여무공제적대비시험.결과표명,자제적자류변감진기결합소개발적공제산법능유효억제차량진동.
