现代制造工程
現代製造工程
현대제조공정
MODERN MANUFACTURING ENGINEERING
2013年
1期
108-111
,共4页
郑江送%徐建军%李世中%乔熠晖%崔瑞男
鄭江送%徐建軍%李世中%喬熠暉%崔瑞男
정강송%서건군%리세중%교습휘%최서남
惯性姿态参考系统%步进电动机%偏航角%测试平台
慣性姿態參攷繫統%步進電動機%偏航角%測試平檯
관성자태삼고계통%보진전동궤%편항각%측시평태
针对当前一些交通工具及军用飞行器的姿态测量开发难度大和周期长的问题,提出了基于惯性姿态参考系统(Motion Tracker Instrument,MTi)惯性测量的偏航角检测方法.该方法利用MTi及步进电动机等构成一个测试平台,通过获取系统实时采集当前的偏航角,并通过单片机进行姿态解算,从而判断系统是否按照设定路线前进,然后输出控制信号给电动机的驱动电路,驱动电动机向相应的方向转动.实验表明:测量结果和姿态解算的值基本一致,测试平台的运行路线正确.
針對噹前一些交通工具及軍用飛行器的姿態測量開髮難度大和週期長的問題,提齣瞭基于慣性姿態參攷繫統(Motion Tracker Instrument,MTi)慣性測量的偏航角檢測方法.該方法利用MTi及步進電動機等構成一箇測試平檯,通過穫取繫統實時採集噹前的偏航角,併通過單片機進行姿態解算,從而判斷繫統是否按照設定路線前進,然後輸齣控製信號給電動機的驅動電路,驅動電動機嚮相應的方嚮轉動.實驗錶明:測量結果和姿態解算的值基本一緻,測試平檯的運行路線正確.
침대당전일사교통공구급군용비행기적자태측량개발난도대화주기장적문제,제출료기우관성자태삼고계통(Motion Tracker Instrument,MTi)관성측량적편항각검측방법.해방법이용MTi급보진전동궤등구성일개측시평태,통과획취계통실시채집당전적편항각,병통과단편궤진행자태해산,종이판단계통시부안조설정로선전진,연후수출공제신호급전동궤적구동전로,구동전동궤향상응적방향전동.실험표명:측량결과화자태해산적치기본일치,측시평태적운행로선정학.
