机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
1期
71-73
,共3页
杨伟平%徐娅萍%毛金奎%周琴
楊偉平%徐婭萍%毛金奎%週琴
양위평%서아평%모금규%주금
智能小车%DSP%CPLD%控制系统
智能小車%DSP%CPLD%控製繫統
지능소차%DSP%CPLD%공제계통
介绍基于IPC和DSP+ CPLD运动控制器的智能小车,具有高实时性、在线调试和扩展性.运动控制器采用Bang-Bang控制和传统PID相结合的双模控制,解决了智能小车运行的快速性和稳定性的要求.实验证明智能小车运行快速灵活,具有很好的稳定性和可控制性.
介紹基于IPC和DSP+ CPLD運動控製器的智能小車,具有高實時性、在線調試和擴展性.運動控製器採用Bang-Bang控製和傳統PID相結閤的雙模控製,解決瞭智能小車運行的快速性和穩定性的要求.實驗證明智能小車運行快速靈活,具有很好的穩定性和可控製性.
개소기우IPC화DSP+ CPLD운동공제기적지능소차,구유고실시성、재선조시화확전성.운동공제기채용Bang-Bang공제화전통PID상결합적쌍모공제,해결료지능소차운행적쾌속성화은정성적요구.실험증명지능소차운행쾌속령활,구유흔호적은정성화가공제성.
