机械与电子
機械與電子
궤계여전자
MACHINERY & ELECTRONICS
2013年
1期
22-25,63
,共5页
谢金辉%唐国元%黄道敏%高磊
謝金輝%唐國元%黃道敏%高磊
사금휘%당국원%황도민%고뢰
双马达%位置伺服%同步驱动控制
雙馬達%位置伺服%同步驅動控製
쌍마체%위치사복%동보구동공제
双马达同步驱动系统有质量轻,结构和负载对称等优点,在工程中得到较多运用.良好的同步控制方法是实现其功能及提高其性能的重要因素.建立双液压马达同步驱动系统数学模型,采用同步闭环控制,在位置反馈回路中设置PID调节器,基于NLPQL算法对PID参数进行整定优化,提高位置伺服精度.并利用双马达角位移差值均衡补偿等同方式对系统进行反馈校正,提高系统同步性能.
雙馬達同步驅動繫統有質量輕,結構和負載對稱等優點,在工程中得到較多運用.良好的同步控製方法是實現其功能及提高其性能的重要因素.建立雙液壓馬達同步驅動繫統數學模型,採用同步閉環控製,在位置反饋迴路中設置PID調節器,基于NLPQL算法對PID參數進行整定優化,提高位置伺服精度.併利用雙馬達角位移差值均衡補償等同方式對繫統進行反饋校正,提高繫統同步性能.
쌍마체동보구동계통유질량경,결구화부재대칭등우점,재공정중득도교다운용.량호적동보공제방법시실현기공능급제고기성능적중요인소.건립쌍액압마체동보구동계통수학모형,채용동보폐배공제,재위치반궤회로중설치PID조절기,기우NLPQL산법대PID삼수진행정정우화,제고위치사복정도.병이용쌍마체각위이차치균형보상등동방식대계통진행반궤교정,제고계통동보성능.
