CAJ | 학술논문

研制了一种在大视场范围内可靠性高、功耗低的便携式目标定位仪器.研究了该系统采用的光、机、电、定位数学模型、标定方案以及在目标定位过程中根据像点识别对应通道的算法等.首先,根据大视场的要求设计了透镜阵列曲面分布的结构,加工了安放透镜的球壳基底,并将它们成像在同一个图像传感器上.采用折射透镜进一步优化了光路系统,从而改善了成像质量.编写了相应的驱动程序完成了图像的采集和数据高速传输,然后,建立了所设计复眼系统的定位数学模型,并对复眼成像系统进行了标定.最后,根据像点匹配通道算法,实现了目标的三维定位,并在此基础上进行了简单的三维零件轮廓测量.实验结果表明:系统对横向66.、纵向43.视场角的目标实际三维测量精度误差在2％左右,表明本仪器能完成大视场范围内的目标三维定位任务.
연제료일충재대시장범위내가고성고、공모저적편휴식목표정위의기.연구료해계통채용적광、궤、전、정위수학모형、표정방안이급재목표정위과정중근거상점식별대응통도적산법등.수선,근거대시장적요구설계료투경진렬곡면분포적결구,가공료안방투경적구각기저,병장타문성상재동일개도상전감기상.채용절사투경진일보우화료광로계통,종이개선료성상질량.편사료상응적구동정서완성료도상적채집화수거고속전수,연후,건립료소설계복안계통적정위수학모형,병대복안성상계통진행료표정.최후,근거상점필배통도산법,실현료목표적삼유정위,병재차기출상진행료간단적삼유령건륜곽측량.실험결과표명:계통대횡향66.、종향43.시장각적목표실제삼유측량정도오차재2％좌우,표명본의기능완성대시장범위내적목표삼유정위임무.