工具技术
工具技術
공구기술
TOOL ENGINEERING
2013年
1期
58-61
,共4页
曾远藩%祝连庆%那云虓%常海涛
曾遠藩%祝連慶%那雲虓%常海濤
증원번%축련경%나운효%상해도
数字信号处理器%步进电机%增量式光电编码器%加减速控制
數字信號處理器%步進電機%增量式光電編碼器%加減速控製
수자신호처리기%보진전궤%증량식광전편마기%가감속공제
在高转速的条件下,步进电机运行过程中可能出现失步或过冲现象.本文根据步进电机工作原理,设计了一种步进电机加减速控制系统,以增量式光电编码器作为步进电机的速度和位置传感器,以数字信号处理器(DSP)为控制芯片.经过系统调试,实现了对步进电机加速、匀速、减速三个阶段运动的控制.测试结果证明,系统达到了设计要求,已应用于酶联免疫分析仪中的自动装载架系统.
在高轉速的條件下,步進電機運行過程中可能齣現失步或過遲現象.本文根據步進電機工作原理,設計瞭一種步進電機加減速控製繫統,以增量式光電編碼器作為步進電機的速度和位置傳感器,以數字信號處理器(DSP)為控製芯片.經過繫統調試,實現瞭對步進電機加速、勻速、減速三箇階段運動的控製.測試結果證明,繫統達到瞭設計要求,已應用于酶聯免疫分析儀中的自動裝載架繫統.
재고전속적조건하,보진전궤운행과정중가능출현실보혹과충현상.본문근거보진전궤공작원리,설계료일충보진전궤가감속공제계통,이증량식광전편마기작위보진전궤적속도화위치전감기,이수자신호처리기(DSP)위공제심편.경과계통조시,실현료대보진전궤가속、균속、감속삼개계단운동적공제.측시결과증명,계통체도료설계요구,이응용우매련면역분석의중적자동장재가계통.