计算机应用
計算機應用
계산궤응용
COMPUTER APPLICATION
2013年
2期
346-349
,共4页
柯文德%彭志平%陈珂%蔡则苏
柯文德%彭誌平%陳珂%蔡則囌
가문덕%팽지평%진가%채칙소
多移动机器人%π演算%Q学习%任务分配%效用估计
多移動機器人%π縯算%Q學習%任務分配%效用估計
다이동궤기인%π연산%Q학습%임무분배%효용고계
针对多机器人协商中缺少心智状态与实际任务执行能力、通信带宽拥挤导致的低实时性以及从协商历史中缺乏快速学习等问题,提出一种多移动机器人任务协商模型.首先,阐述了机器人基本运动形态；其次,为多机器人协商定义了基于π演算的心智状态(信念、目标、意图、知识更新等)与能力状态(协作、能力判断、任务分配等)；再次,构建了多机器人协商模型,研究了协商周期、协商任务、协商效用估计、协商分配协议、学习机制等.最后在机器人足球比赛平台上验证了方法的有效性.
針對多機器人協商中缺少心智狀態與實際任務執行能力、通信帶寬擁擠導緻的低實時性以及從協商歷史中缺乏快速學習等問題,提齣一種多移動機器人任務協商模型.首先,闡述瞭機器人基本運動形態；其次,為多機器人協商定義瞭基于π縯算的心智狀態(信唸、目標、意圖、知識更新等)與能力狀態(協作、能力判斷、任務分配等)；再次,構建瞭多機器人協商模型,研究瞭協商週期、協商任務、協商效用估計、協商分配協議、學習機製等.最後在機器人足毬比賽平檯上驗證瞭方法的有效性.
침대다궤기인협상중결소심지상태여실제임무집행능력、통신대관옹제도치적저실시성이급종협상역사중결핍쾌속학습등문제,제출일충다이동궤기인임무협상모형.수선,천술료궤기인기본운동형태；기차,위다궤기인협상정의료기우π연산적심지상태(신념、목표、의도、지식경신등)여능력상태(협작、능력판단、임무분배등)；재차,구건료다궤기인협상모형,연구료협상주기、협상임무、협상효용고계、협상분배협의、학습궤제등.최후재궤기인족구비새평태상험증료방법적유효성.
