传感器与微系统
傳感器與微繫統
전감기여미계통
TRANSDUCER AND MICROSYSTEM TECHNOLOGY
2013年
2期
122-123,127
,共3页
曹晓棠%石云波%周兆英%刘绍鹏%郭奇%赵斐
曹曉棠%石雲波%週兆英%劉紹鵬%郭奇%趙斐
조효당%석운파%주조영%류소붕%곽기%조비
微机电系统%姿态测量%上位机
微機電繫統%姿態測量%上位機
미궤전계통%자태측량%상위궤
利用三轴加速度计和三轴磁强计,设计了基于MEMS技术的微型飞行器姿态测量系统.系统采用C8051F单片机进行各传感器的数据采集,通过串口通信将采集的信息发送到上位机,用四元数解算算法进行数据融合和姿态解算,将俯仰角,横滚角、航向角等信息在上位机界面上显示出来.
利用三軸加速度計和三軸磁彊計,設計瞭基于MEMS技術的微型飛行器姿態測量繫統.繫統採用C8051F單片機進行各傳感器的數據採集,通過串口通信將採集的信息髮送到上位機,用四元數解算算法進行數據融閤和姿態解算,將俯仰角,橫滾角、航嚮角等信息在上位機界麵上顯示齣來.
이용삼축가속도계화삼축자강계,설계료기우MEMS기술적미형비행기자태측량계통.계통채용C8051F단편궤진행각전감기적수거채집,통과천구통신장채집적신식발송도상위궤,용사원수해산산법진행수거융합화자태해산,장부앙각,횡곤각、항향각등신식재상위궤계면상현시출래.
