广西工学院学报
廣西工學院學報
엄서공학원학보
JOURNAL OF GUANGXI UNIVERSITY OF TECHNOLOGY
2012年
4期
18-22
,共5页
戴喜生%罗文广%曹立生%覃金飞
戴喜生%囉文廣%曹立生%覃金飛
대희생%라문엄%조립생%담금비
分布参数系统%迭代学习控制%闭环P型学习算法
分佈參數繫統%迭代學習控製%閉環P型學習算法
분포삼수계통%질대학습공제%폐배P형학습산법
利用迭代学习控制算法,研究了一类不确定抛物型线性分布参数系统轨迹跟踪问题.针对学习过程中状态初始值存在大偏差,提出了变增益系数闭环P型迭代学习控制算法,给出了在该迭代学习律作用下对期望轨迹跟踪的充分条件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理论,对迭代误差在L2范数意义下的收敛性进行了完整证明.数值例子说明了算法的可适用性.
利用迭代學習控製算法,研究瞭一類不確定拋物型線性分佈參數繫統軌跡跟蹤問題.針對學習過程中狀態初始值存在大偏差,提齣瞭變增益繫數閉環P型迭代學習控製算法,給齣瞭在該迭代學習律作用下對期望軌跡跟蹤的充分條件.基于Bellman-Gronwall不等式和算子理論,對迭代誤差在L2範數意義下的收斂性進行瞭完整證明.數值例子說明瞭算法的可適用性.
이용질대학습공제산법,연구료일류불학정포물형선성분포삼수계통궤적근종문제.침대학습과정중상태초시치존재대편차,제출료변증익계수폐배P형질대학습공제산법,급출료재해질대학습률작용하대기망궤적근종적충분조건.기우Bellman-Gronwall불등식화산자이론,대질대오차재L2범수의의하적수렴성진행료완정증명.수치례자설명료산법적가괄용성.
