常州工学院学报
常州工學院學報
상주공학원학보
JOURNAL OF CHANGZHOU INSTITUTE OF TECHNOLOGY
2012年
5期
1-8
,共8页
杨廷力%沈惠平%刘安心%罗玉峰
楊廷力%瀋惠平%劉安心%囉玉峰
양정력%침혜평%류안심%라옥봉
机器人机构学%理论体系%基本概念%基本方程%中心法则%基本思想
機器人機構學%理論體繫%基本概唸%基本方程%中心法則%基本思想
궤기인궤구학%이론체계%기본개념%기본방정%중심법칙%기본사상
基于单开链单元的机器人机构学新理论体系的研究进展,对其研究方法进行了较为系统的分析与总结,内容涉及机构学理论体系的基本架构；引入新概念的特点与必要性；发现机构学中心法则的基本思想,如,系统的不变性(量)、拓扑结构的几何化、非线性问题的线性化、系统单元的层次结论、有序性与对称性；数学与机构学内在规律的结合以及对数学方法的改进等,期望能对其相关科学、学术研究有所启示.
基于單開鏈單元的機器人機構學新理論體繫的研究進展,對其研究方法進行瞭較為繫統的分析與總結,內容涉及機構學理論體繫的基本架構；引入新概唸的特點與必要性；髮現機構學中心法則的基本思想,如,繫統的不變性(量)、拓撲結構的幾何化、非線性問題的線性化、繫統單元的層次結論、有序性與對稱性；數學與機構學內在規律的結閤以及對數學方法的改進等,期望能對其相關科學、學術研究有所啟示.
기우단개련단원적궤기인궤구학신이론체계적연구진전,대기연구방법진행료교위계통적분석여총결,내용섭급궤구학이론체계적기본가구；인입신개념적특점여필요성；발현궤구학중심법칙적기본사상,여,계통적불변성(량)、탁복결구적궤하화、비선성문제적선성화、계통단원적층차결론、유서성여대칭성；수학여궤구학내재규률적결합이급대수학방법적개진등,기망능대기상관과학、학술연구유소계시.
