弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
1期
125-128
,共4页
翟小晶%马大为%乐贵高%孙德
翟小晶%馬大為%樂貴高%孫德
적소정%마대위%악귀고%손덕
火箭炮发射架%RBF神经网络%离线训练%DSP处理器
火箭砲髮射架%RBF神經網絡%離線訓練%DSP處理器
화전포발사가%RBF신경망락%리선훈련%DSP처리기
针对传统PID控制器由于参数固定而难以满足火箭炮发射架对跟踪精度和抗负载变化能力要求的缺点,文中设计了基于RBF神经网络的PID控制器,首先通过改进的动态资源分配网络算法完成了神经网络结构的设计,然后对神经网络进行简化将其成功应用于DSP处理器中以实时调节PID控制参数.实验结果表明,此控制策略可以有效的提高系统的跟踪精度与抗负载能力.
針對傳統PID控製器由于參數固定而難以滿足火箭砲髮射架對跟蹤精度和抗負載變化能力要求的缺點,文中設計瞭基于RBF神經網絡的PID控製器,首先通過改進的動態資源分配網絡算法完成瞭神經網絡結構的設計,然後對神經網絡進行簡化將其成功應用于DSP處理器中以實時調節PID控製參數.實驗結果錶明,此控製策略可以有效的提高繫統的跟蹤精度與抗負載能力.
침대전통PID공제기유우삼수고정이난이만족화전포발사가대근종정도화항부재변화능력요구적결점,문중설계료기우RBF신경망락적PID공제기,수선통과개진적동태자원분배망락산법완성료신경망락결구적설계,연후대신경망락진행간화장기성공응용우DSP처리기중이실시조절PID공제삼수.실험결과표명,차공제책략가이유효적제고계통적근종정도여항부재능력.
