弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
1期
64-66
,共3页
自抗扰控制器%自适应%Vague集相似度量推理
自抗擾控製器%自適應%Vague集相似度量推理
자항우공제기%자괄응%Vague집상사도량추리
为进一步提高自抗扰控制器(ADRC)的动态性能和稳态性能,文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控制量和便于工程运用的优点,设计了一种基于Vague集的自适应ADRC；通过动态调整ADRC的非线性组合权值,提高ADRC的适应能力.仿真结果表明,基于Vague集的自适应ADRC较常规自抗扰控制器有更好的动态性能和稳态性能.
為進一步提高自抗擾控製器(ADRC)的動態性能和穩態性能,文中利用基于Vague集相似度量推理易于得到控製量和便于工程運用的優點,設計瞭一種基于Vague集的自適應ADRC；通過動態調整ADRC的非線性組閤權值,提高ADRC的適應能力.倣真結果錶明,基于Vague集的自適應ADRC較常規自抗擾控製器有更好的動態性能和穩態性能.
위진일보제고자항우공제기(ADRC)적동태성능화은태성능,문중이용기우Vague집상사도량추리역우득도공제량화편우공정운용적우점,설계료일충기우Vague집적자괄응ADRC；통과동태조정ADRC적비선성조합권치,제고ADRC적괄응능력.방진결과표명,기우Vague집적자괄응ADRC교상규자항우공제기유경호적동태성능화은태성능.
