弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
1期
39-43
,共5页
蔡宗平%陈琦%马清亮%曹创锋%殷小静
蔡宗平%陳琦%馬清亮%曹創鋒%慇小靜
채종평%진기%마청량%조창봉%은소정
优化控制%大角度姿态机动%平方和优化
優化控製%大角度姿態機動%平方和優化
우화공제%대각도자태궤동%평방화우화
研究飞行器大角度姿态机动状态反馈保性能控制器设计问题.采用修正的Rodrigues参数建立了飞行器姿态控制运动模型,将非线性的飞行器姿态系统模型转化为线性参数可变模型(LPV模型).将平方和优化技术和Lyapunov理论相结合,给出了飞行器大角度姿态机动保性能控制器设计方法.仿真结果表明了所提方法的有效性.
研究飛行器大角度姿態機動狀態反饋保性能控製器設計問題.採用脩正的Rodrigues參數建立瞭飛行器姿態控製運動模型,將非線性的飛行器姿態繫統模型轉化為線性參數可變模型(LPV模型).將平方和優化技術和Lyapunov理論相結閤,給齣瞭飛行器大角度姿態機動保性能控製器設計方法.倣真結果錶明瞭所提方法的有效性.
연구비행기대각도자태궤동상태반궤보성능공제기설계문제.채용수정적Rodrigues삼수건립료비행기자태공제운동모형,장비선성적비행기자태계통모형전화위선성삼수가변모형(LPV모형).장평방화우화기술화Lyapunov이론상결합,급출료비행기대각도자태궤동보성능공제기설계방법.방진결과표명료소제방법적유효성.
