弹箭与制导学报
彈箭與製導學報
탄전여제도학보
JOURNAL OF PROJECTILES, ROCKETS, MISSILES AND GUIDANCE
2013年
1期
10-12,16
,共4页
李杰%田晓春%范玉宝%刘俊%陈伟
李傑%田曉春%範玉寶%劉俊%陳偉
리걸%전효춘%범옥보%류준%진위
椭球拟合%微惯性测量组合%现场标定%精密转台
橢毬擬閤%微慣性測量組閤%現場標定%精密轉檯
타구의합%미관성측량조합%현장표정%정밀전태
为解决微惯性测量单元(micro inertial measurement unit,MIMU)中惯性器件的零位输出和灵敏度随时间推移而变化的问题,提出了一种基于椭球拟合的现场快速标定方法.通过建立椭球约束模型、设计现场标定方案、求解二次曲面方程得到了MIMU中加速度计零位、灵敏度等待标定参数；对比实验验证了该标定方法的准确性和有效性,试验结果表明该标定方法可在没有精密标定设备的环境下(如靶场)进行现场标定,其标定精度与转台标定结果精度相当,具有一定的工程应用价值.
為解決微慣性測量單元(micro inertial measurement unit,MIMU)中慣性器件的零位輸齣和靈敏度隨時間推移而變化的問題,提齣瞭一種基于橢毬擬閤的現場快速標定方法.通過建立橢毬約束模型、設計現場標定方案、求解二次麯麵方程得到瞭MIMU中加速度計零位、靈敏度等待標定參數；對比實驗驗證瞭該標定方法的準確性和有效性,試驗結果錶明該標定方法可在沒有精密標定設備的環境下(如靶場)進行現場標定,其標定精度與轉檯標定結果精度相噹,具有一定的工程應用價值.
위해결미관성측량단원(micro inertial measurement unit,MIMU)중관성기건적령위수출화령민도수시간추이이변화적문제,제출료일충기우타구의합적현장쾌속표정방법.통과건립타구약속모형、설계현장표정방안、구해이차곡면방정득도료MIMU중가속도계령위、령민도등대표정삼수；대비실험험증료해표정방법적준학성화유효성,시험결과표명해표정방법가재몰유정밀표정설비적배경하(여파장)진행현장표정,기표정정도여전태표정결과정도상당,구유일정적공정응용개치.
