电机与控制应用
電機與控製應用
전궤여공제응용
ELECTRIC MACHINES & CONTROL APPLICATION
2013年
3期
37-43
,共7页
五自由度%无轴承%永磁同步电机%解耦控制
五自由度%無軸承%永磁同步電機%解耦控製
오자유도%무축승%영자동보전궤%해우공제
针对五自由度无轴承永磁同步电机这一强耦合性系统,提出一种最小二乘支持向量机(LS-SVM)α阶逆模型构建及其解耦控制方法.在给出了三自由度交直流磁轴承悬浮力方程和径向两自由度无轴承永磁同步电机转矩力、径向力方程基础上,建立了电机的五自由度状态方程.在分析系统可逆的情况下,将LS-SVM的非线性逼近能力与逆系统方法的解耦线性化相结合,对五自由度无轴承永磁同步电机进行解耦控制.仿真结果表明,使用该控制方法能使系统稳定运行,并且能够实现五自由度无轴承永磁同步电机各自由度之间的解耦控制,且具有良好的动静态性能.
針對五自由度無軸承永磁同步電機這一彊耦閤性繫統,提齣一種最小二乘支持嚮量機(LS-SVM)α階逆模型構建及其解耦控製方法.在給齣瞭三自由度交直流磁軸承懸浮力方程和徑嚮兩自由度無軸承永磁同步電機轉矩力、徑嚮力方程基礎上,建立瞭電機的五自由度狀態方程.在分析繫統可逆的情況下,將LS-SVM的非線性逼近能力與逆繫統方法的解耦線性化相結閤,對五自由度無軸承永磁同步電機進行解耦控製.倣真結果錶明,使用該控製方法能使繫統穩定運行,併且能夠實現五自由度無軸承永磁同步電機各自由度之間的解耦控製,且具有良好的動靜態性能.
침대오자유도무축승영자동보전궤저일강우합성계통,제출일충최소이승지지향량궤(LS-SVM)α계역모형구건급기해우공제방법.재급출료삼자유도교직류자축승현부력방정화경향량자유도무축승영자동보전궤전구력、경향력방정기출상,건립료전궤적오자유도상태방정.재분석계통가역적정황하,장LS-SVM적비선성핍근능력여역계통방법적해우선성화상결합,대오자유도무축승영자동보전궤진행해우공제.방진결과표명,사용해공제방법능사계통은정운행,병차능구실현오자유도무축승영자동보전궤각자유도지간적해우공제,차구유량호적동정태성능.
