宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
3期
333-339
,共7页
尚琳%刘国华%刘善伍%张锐%李国通
尚琳%劉國華%劉善伍%張銳%李國通
상림%류국화%류선오%장예%리국통
自主导航%信息融合%分步Kalman滤波%用户测距误差
自主導航%信息融閤%分步Kalman濾波%用戶測距誤差
자주도항%신식융합%분보Kalman려파%용호측거오차
将星敏感器/红外地平仪的天文定轨信息与星间观测进行信息融合是消除基于星间链路自主定轨中星座整体旋转问题的有效途径.针对两种定轨方法精度相差较大导致融合效果较差的问题,提出了一种分步Kalman滤波算法.该算法利用星敏感器观测信息能够有效修正旋转参数的特点,将星敏感器观测信息和星间观测信息进行分步处理和最优信息融合以消除自主定轨算法中存在的星座整体旋转误差,提高定轨精度.通过对Walker星座的仿真表明,利用提出的分步Kalman滤波信息融合算法,星座自主定轨60天后星座URE误差能够稳定在1.5米以内,且能有效消除星座整体旋转误差.
將星敏感器/紅外地平儀的天文定軌信息與星間觀測進行信息融閤是消除基于星間鏈路自主定軌中星座整體鏇轉問題的有效途徑.針對兩種定軌方法精度相差較大導緻融閤效果較差的問題,提齣瞭一種分步Kalman濾波算法.該算法利用星敏感器觀測信息能夠有效脩正鏇轉參數的特點,將星敏感器觀測信息和星間觀測信息進行分步處理和最優信息融閤以消除自主定軌算法中存在的星座整體鏇轉誤差,提高定軌精度.通過對Walker星座的倣真錶明,利用提齣的分步Kalman濾波信息融閤算法,星座自主定軌60天後星座URE誤差能夠穩定在1.5米以內,且能有效消除星座整體鏇轉誤差.
장성민감기/홍외지평의적천문정궤신식여성간관측진행신식융합시소제기우성간련로자주정궤중성좌정체선전문제적유효도경.침대량충정궤방법정도상차교대도치융합효과교차적문제,제출료일충분보Kalman려파산법.해산법이용성민감기관측신식능구유효수정선전삼수적특점,장성민감기관측신식화성간관측신식진행분보처리화최우신식융합이소제자주정궤산법중존재적성좌정체선전오차,제고정궤정도.통과대Walker성좌적방진표명,이용제출적분보Kalman려파신식융합산법,성좌자주정궤60천후성좌URE오차능구은정재1.5미이내,차능유효소제성좌정체선전오차.
