宇航学报
宇航學報
우항학보
JOURNAL OF ASTRONAUTICS
2013年
3期
327-332
,共6页
相对位置和姿态%圆环点%绝对二次曲线%航天器%交会对接
相對位置和姿態%圓環點%絕對二次麯線%航天器%交會對接
상대위치화자태%원배점%절대이차곡선%항천기%교회대접
针对航天器交会对接过程中位姿参数的测量问题,本文考虑到飞行器在轨运行期间,CCD相机受空间环境的影响,其内参数会发生变化的实际情况,提出航天器交会对接中摄像机内参数标定的线性方法.其主要特点是摄像机只需拍摄三幅光标点图像,无须知道该组光标点的任何几何信息.通过计算圆环点,建立绝对二次曲线对摄像机内参数的约束方程即可线性求解摄像机内参数.仿真实验表明,该方法在航天器交会对接中,使得摄像机内参数的标定具有简便、实时和鲁棒性强的特点.
針對航天器交會對接過程中位姿參數的測量問題,本文攷慮到飛行器在軌運行期間,CCD相機受空間環境的影響,其內參數會髮生變化的實際情況,提齣航天器交會對接中攝像機內參數標定的線性方法.其主要特點是攝像機隻需拍攝三幅光標點圖像,無鬚知道該組光標點的任何幾何信息.通過計算圓環點,建立絕對二次麯線對攝像機內參數的約束方程即可線性求解攝像機內參數.倣真實驗錶明,該方法在航天器交會對接中,使得攝像機內參數的標定具有簡便、實時和魯棒性彊的特點.
침대항천기교회대접과정중위자삼수적측량문제,본문고필도비행기재궤운행기간,CCD상궤수공간배경적영향,기내삼수회발생변화적실제정황,제출항천기교회대접중섭상궤내삼수표정적선성방법.기주요특점시섭상궤지수박섭삼폭광표점도상,무수지도해조광표점적임하궤하신식.통과계산원배점,건립절대이차곡선대섭상궤내삼수적약속방정즉가선성구해섭상궤내삼수.방진실험표명,해방법재항천기교회대접중,사득섭상궤내삼수적표정구유간편、실시화로봉성강적특점.
