西华大学学报（自然科学版）
西華大學學報（自然科學版）
서화대학학보（자연과학판）
JOURNAL OF XIHUA UNIVERSITY(NATURAL SCIENCE EDITION)
2013年
3期
77-80
,共4页
宋利平%王强%周平%张诗德
宋利平%王彊%週平%張詩德
송리평%왕강%주평%장시덕
髋关节%并联机构%旋量理论%3-UPU空间并联结构
髖關節%併聯機構%鏇量理論%3-UPU空間併聯結構
관관절%병련궤구%선량이론%3-UPU공간병련결구
在分析人体髋关节的结构特点和运动机制的基础上,提出采用一种3-UPU空间并联结构来设计髋关节的康复机构.基于旋量理论,对该机构的自由度进行了计算,同时对该机构动平台的位置和速度进行了分析和计算.该并联机构具有3个转动自由度且满足转动轴线交于一点,可用于实现髋关节3个转动自由度的康复训练.该分析为下一步的机构奇异分析和运动空间分析打下了基础,同时为并联机构的研究提供了新的思路.
在分析人體髖關節的結構特點和運動機製的基礎上,提齣採用一種3-UPU空間併聯結構來設計髖關節的康複機構.基于鏇量理論,對該機構的自由度進行瞭計算,同時對該機構動平檯的位置和速度進行瞭分析和計算.該併聯機構具有3箇轉動自由度且滿足轉動軸線交于一點,可用于實現髖關節3箇轉動自由度的康複訓練.該分析為下一步的機構奇異分析和運動空間分析打下瞭基礎,同時為併聯機構的研究提供瞭新的思路.
재분석인체관관절적결구특점화운동궤제적기출상,제출채용일충3-UPU공간병련결구래설계관관절적강복궤구.기우선량이론,대해궤구적자유도진행료계산,동시대해궤구동평태적위치화속도진행료분석화계산.해병련궤구구유3개전동자유도차만족전동축선교우일점,가용우실현관관절3개전동자유도적강복훈련.해분석위하일보적궤구기이분석화운동공간분석타하료기출,동시위병련궤구적연구제공료신적사로.
