控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
3期
372-378
,共7页
变结构多模型%反馈融合%最小熵%粒子滤波
變結構多模型%反饋融閤%最小熵%粒子濾波
변결구다모형%반궤융합%최소적%입자려파
统变结构多模型方法(VSMM)在处理高机动日标状态估计问题和大观测误差时存在因模型集合与真实模式匹配欠佳导致估计质量下降的问题.本文结合最小信息熵准则(ME)提出一种反馈式变结构多模型融合算法(MEVSMM),将在所有模型相关的在线估计信息进行反馈,进而选取状态估计分布信息熵最小的模型集作为当前有效模型集,计算多模型估计结果；结合粒子滤波算法(PF)和设计擂台赛算法(CM),构造了易于工程实现的次优算法(PF-MEVSMM).理论分析与仿真表明,与传统VSMM算法相比,本法具有模型集更精简、有效,融合估计结果鲁棒性更强、精度更高的优点.
統變結構多模型方法(VSMM)在處理高機動日標狀態估計問題和大觀測誤差時存在因模型集閤與真實模式匹配欠佳導緻估計質量下降的問題.本文結閤最小信息熵準則(ME)提齣一種反饋式變結構多模型融閤算法(MEVSMM),將在所有模型相關的在線估計信息進行反饋,進而選取狀態估計分佈信息熵最小的模型集作為噹前有效模型集,計算多模型估計結果；結閤粒子濾波算法(PF)和設計擂檯賽算法(CM),構造瞭易于工程實現的次優算法(PF-MEVSMM).理論分析與倣真錶明,與傳統VSMM算法相比,本法具有模型集更精簡、有效,融閤估計結果魯棒性更彊、精度更高的優點.
통변결구다모형방법(VSMM)재처리고궤동일표상태고계문제화대관측오차시존재인모형집합여진실모식필배흠가도치고계질량하강적문제.본문결합최소신식적준칙(ME)제출일충반궤식변결구다모형융합산법(MEVSMM),장재소유모형상관적재선고계신식진행반궤,진이선취상태고계분포신식적최소적모형집작위당전유효모형집,계산다모형고계결과；결합입자려파산법(PF)화설계뢰태새산법(CM),구조료역우공정실현적차우산법(PF-MEVSMM).이론분석여방진표명,여전통VSMM산법상비,본법구유모형집경정간、유효,융합고계결과로봉성경강、정도경고적우점.
