控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
3期
365-371
,共7页
武云丽%李佳嘉%曾海波%段广仁
武雲麗%李佳嘉%曾海波%段廣仁
무운려%리가가%증해파%단엄인
航天器%挠性结构%鲁棒H∞控制
航天器%撓性結構%魯棒H∞控製
항천기%뇨성결구%로봉H∞공제
针对带有大型挠性网状天线航天器存在的挠性结构不确定性问题,提出了基于比例微分(PD)结构滤波器的鲁棒H∞双层反馈控制方法,第1层采用经典的PD+结构滤波器,确保刚体部分双积分环节稳定,第2层在提取第1层标称模型后,给出通用加权函数,通过构造增广模型得到鲁棒H∞控制器.该控制器结构简单,适合工程应用.通过仿真表明,本方法相对于传统PID+结构滤波器方法能够快速稳定三轴姿态;当结构参数变化较大且三轴姿态偏置为动态时变时,有可能导致传统方法失稳,而本方法具有较强的鲁棒适应性,仍能完成航天器天线的指向任务.
針對帶有大型撓性網狀天線航天器存在的撓性結構不確定性問題,提齣瞭基于比例微分(PD)結構濾波器的魯棒H∞雙層反饋控製方法,第1層採用經典的PD+結構濾波器,確保剛體部分雙積分環節穩定,第2層在提取第1層標稱模型後,給齣通用加權函數,通過構造增廣模型得到魯棒H∞控製器.該控製器結構簡單,適閤工程應用.通過倣真錶明,本方法相對于傳統PID+結構濾波器方法能夠快速穩定三軸姿態;噹結構參數變化較大且三軸姿態偏置為動態時變時,有可能導緻傳統方法失穩,而本方法具有較彊的魯棒適應性,仍能完成航天器天線的指嚮任務.
침대대유대형뇨성망상천선항천기존재적뇨성결구불학정성문제,제출료기우비례미분(PD)결구려파기적로봉H∞쌍층반궤공제방법,제1층채용경전적PD+결구려파기,학보강체부분쌍적분배절은정,제2층재제취제1층표칭모형후,급출통용가권함수,통과구조증엄모형득도로봉H∞공제기.해공제기결구간단,괄합공정응용.통과방진표명,본방법상대우전통PID+결구려파기방법능구쾌속은정삼축자태;당결구삼수변화교대차삼축자태편치위동태시변시,유가능도치전통방법실은,이본방법구유교강적로봉괄응성,잉능완성항천기천선적지향임무.
