控制理论与应用
控製理論與應用
공제이론여응용
CONTROL THEORY & APPLICATIONS
2013年
3期
330-338
,共9页
CE150直升机模型%仿射非线性系统%滑模控制%滑模降阶%微分同胚变换
CE150直升機模型%倣射非線性繫統%滑模控製%滑模降階%微分同胚變換
CE150직승궤모형%방사비선성계통%활모공제%활모강계%미분동배변환
针对带有交叉耦合的多输入CE150直升机模型,研究了一类多输入仿射非线性系统的控制设计问题,基于滑模变结构控制理论,采用了一种新的控制器设计方法:滑模降阶方法,即反复运用变结构控制理论,对一类高阶的仿射非线性系统,构造了合适的微分同胚变换函数,把初始高阶系统降至低阶系统,并构造了变结构控制律,再利用当前级和上一级控制输入的映射关系反推出初始系统的控制输入.通过CE150直升机模型仿真结果表明,该方法有效可行.
針對帶有交扠耦閤的多輸入CE150直升機模型,研究瞭一類多輸入倣射非線性繫統的控製設計問題,基于滑模變結構控製理論,採用瞭一種新的控製器設計方法:滑模降階方法,即反複運用變結構控製理論,對一類高階的倣射非線性繫統,構造瞭閤適的微分同胚變換函數,把初始高階繫統降至低階繫統,併構造瞭變結構控製律,再利用噹前級和上一級控製輸入的映射關繫反推齣初始繫統的控製輸入.通過CE150直升機模型倣真結果錶明,該方法有效可行.
침대대유교차우합적다수입CE150직승궤모형,연구료일류다수입방사비선성계통적공제설계문제,기우활모변결구공제이론,채용료일충신적공제기설계방법:활모강계방법,즉반복운용변결구공제이론,대일류고계적방사비선성계통,구조료합괄적미분동배변환함수,파초시고계계통강지저계계통,병구조료변결구공제률,재이용당전급화상일급공제수입적영사관계반추출초시계통적공제수입.통과CE150직승궤모형방진결과표명,해방법유효가행.
