微特电机
微特電機
미특전궤
SMALL & SPECIAL ELECTRICAL MACHINES
2013年
1期
17-19,30
,共4页
超声波电动机%精密定位%PSoC3
超聲波電動機%精密定位%PSoC3
초성파전동궤%정밀정위%PSoC3
针对某直线型超声波电动机设计了一种新型驱动控制系统.该系统利用新型嵌入式芯片PSoC3作为主控制器,其内部丰富的功能模块可实现驱动信号产生及电机位移检测,并可对驱动脉冲数目进行精确控制.系统采用改变驱动脉冲数方法实现直线电动机精确快速定位,为此对超声波电动机的脉冲响应特性进行了研究,获得了驱动脉冲数与电机步进位移关系的统计特性.在此基础上,系统采用脉冲数查表控制法实现了三步以内0.5μm的定位精度.系统能够接收上位机位置指令并可反馈当前位置信息,具有大行程、快速定位的优点.
針對某直線型超聲波電動機設計瞭一種新型驅動控製繫統.該繫統利用新型嵌入式芯片PSoC3作為主控製器,其內部豐富的功能模塊可實現驅動信號產生及電機位移檢測,併可對驅動脈遲數目進行精確控製.繫統採用改變驅動脈遲數方法實現直線電動機精確快速定位,為此對超聲波電動機的脈遲響應特性進行瞭研究,穫得瞭驅動脈遲數與電機步進位移關繫的統計特性.在此基礎上,繫統採用脈遲數查錶控製法實現瞭三步以內0.5μm的定位精度.繫統能夠接收上位機位置指令併可反饋噹前位置信息,具有大行程、快速定位的優點.
침대모직선형초성파전동궤설계료일충신형구동공제계통.해계통이용신형감입식심편PSoC3작위주공제기,기내부봉부적공능모괴가실현구동신호산생급전궤위이검측,병가대구동맥충수목진행정학공제.계통채용개변구동맥충수방법실현직선전동궤정학쾌속정위,위차대초성파전동궤적맥충향응특성진행료연구,획득료구동맥충수여전궤보진위이관계적통계특성.재차기출상,계통채용맥충수사표공제법실현료삼보이내0.5μm적정위정도.계통능구접수상위궤위치지령병가반궤당전위치신식,구유대행정、쾌속정위적우점.
