指挥控制与仿真
指揮控製與倣真
지휘공제여방진
COMMAND CONTROL & SIMULATION
2013年
4期
131-137
,共7页
王圣东%管飞%陈林元%孙亮
王聖東%管飛%陳林元%孫亮
왕골동%관비%진림원%손량
系统误差估计%多目标环境%分布式融合%多雷达组网%分布未知
繫統誤差估計%多目標環境%分佈式融閤%多雷達組網%分佈未知
계통오차고계%다목표배경%분포식융합%다뢰체조망%분포미지
systematic error estimation%multi-target environment%distribution fusion%multi-radar networks%unknown distribution
针对多雷达多目标跟踪过程中分布未知的系统误差估计问题,提出了基于“分布式融合思想”的误差估计方法.给出相应误差估计方法的计算公式,利用改进截断奇异值方法来减轻矩阵病态性的影响,提高误差估计的稳健性.设置了两种不同的系统误差仿真场景,对“分布式”误差估计方法在两种情形下的估计性能进行了仔细对比分析.结合“分布式”误差估计方法与“集中式估计”方法所体现出的优缺点,提出了一种将两种方法结合起来的系统误差估计算法,算法通过合理选择阈值门限η,能够在多雷达多目标且系统误差分布未知的复杂环境下对两种误差估计算法自适应地进行切换,从而充分发挥两种误差估计算法各自的优点,给出更好的误差估计结果.
針對多雷達多目標跟蹤過程中分佈未知的繫統誤差估計問題,提齣瞭基于“分佈式融閤思想”的誤差估計方法.給齣相應誤差估計方法的計算公式,利用改進截斷奇異值方法來減輕矩陣病態性的影響,提高誤差估計的穩健性.設置瞭兩種不同的繫統誤差倣真場景,對“分佈式”誤差估計方法在兩種情形下的估計性能進行瞭仔細對比分析.結閤“分佈式”誤差估計方法與“集中式估計”方法所體現齣的優缺點,提齣瞭一種將兩種方法結閤起來的繫統誤差估計算法,算法通過閤理選擇閾值門限η,能夠在多雷達多目標且繫統誤差分佈未知的複雜環境下對兩種誤差估計算法自適應地進行切換,從而充分髮揮兩種誤差估計算法各自的優點,給齣更好的誤差估計結果.
침대다뢰체다목표근종과정중분포미지적계통오차고계문제,제출료기우“분포식융합사상”적오차고계방법.급출상응오차고계방법적계산공식,이용개진절단기이치방법래감경구진병태성적영향,제고오차고계적은건성.설치료량충불동적계통오차방진장경,대“분포식”오차고계방법재량충정형하적고계성능진행료자세대비분석.결합“분포식”오차고계방법여“집중식고계”방법소체현출적우결점,제출료일충장량충방법결합기래적계통오차고계산법,산법통과합리선택역치문한η,능구재다뢰체다목표차계통오차분포미지적복잡배경하대량충오차고계산법자괄응지진행절환,종이충분발휘량충오차고계산법각자적우점,급출경호적오차고계결과.
