飞行器测控学报
飛行器測控學報
비행기측공학보
JOURNAL OF SPACECRAFT TT&C TECHNOLOGY
2013年
4期
345-351
,共7页
王喆%高三红%郑慧英%李立春
王喆%高三紅%鄭慧英%李立春
왕철%고삼홍%정혜영%리립춘
地形重建%并行计算%立体像对%数字高程模型(DEM)%Delaunay算法
地形重建%併行計算%立體像對%數字高程模型(DEM)%Delaunay算法
지형중건%병행계산%입체상대%수자고정모형(DEM)%Delaunay산법
terrain reconstruction%parallel computing%stereo pair%Digital Elevation Model (DEM)%Delaunay algorithm
月面三维地形重建系统的实时性直接关系到探月任务的执行效率.为提高地形重建速度,针对立体像对处理平台体系架构、地形高程模型生成算法设计及地形数据压缩与解压等环节的不同特点,利用并行计算思想实现各阶段的并行化设计,使各环节的执行速度相比串行系统均有3～10倍的提升,一定程度上解决了系统时间瓶颈问题.最后基于月面仿真试验场的真实地形数据进行了系统验证,并对所生成月面地形进行了可视化展示.
月麵三維地形重建繫統的實時性直接關繫到探月任務的執行效率.為提高地形重建速度,針對立體像對處理平檯體繫架構、地形高程模型生成算法設計及地形數據壓縮與解壓等環節的不同特點,利用併行計算思想實現各階段的併行化設計,使各環節的執行速度相比串行繫統均有3～10倍的提升,一定程度上解決瞭繫統時間瓶頸問題.最後基于月麵倣真試驗場的真實地形數據進行瞭繫統驗證,併對所生成月麵地形進行瞭可視化展示.
월면삼유지형중건계통적실시성직접관계도탐월임무적집행효솔.위제고지형중건속도,침대입체상대처리평태체계가구、지형고정모형생성산법설계급지형수거압축여해압등배절적불동특점,이용병행계산사상실현각계단적병행화설계,사각배절적집행속도상비천행계통균유3～10배적제승,일정정도상해결료계통시간병경문제.최후기우월면방진시험장적진실지형수거진행료계통험증,병대소생성월면지형진행료가시화전시.
