组合机床与自动化加工技术
組閤機床與自動化加工技術
조합궤상여자동화가공기술
MODULAR MACHINE TOOL & AUTOMATIC MANUFACTURING TECHNIQUE
2013年
1期
68-73
,共6页
孙红涛%潘海鸿%陈琳%李俚%黄炳琼
孫紅濤%潘海鴻%陳琳%李俚%黃炳瓊
손홍도%반해홍%진림%리리%황병경
同步控制%自适应滑模变结构控制%多轴协调
同步控製%自適應滑模變結構控製%多軸協調
동보공제%자괄응활모변결구공제%다축협조
多轴同步协调运动控制过程中会产生同步误差.针对直线型同步控制平台,建立同步协调控制系统模型,为提高同步控制精度采用自适应滑模变结构控制(ASMC)与前馈控制(FFD)的复合控制,完成各个轴位置闭环控制,并采用同步控制器(SYNC)完成同步误差控制.仿真实验结果表明,采用ASMC+ FFD+ SYNC对同步误差控制效果最好,为多轴同步协调控制研究提供了一定的理论依据.
多軸同步協調運動控製過程中會產生同步誤差.針對直線型同步控製平檯,建立同步協調控製繫統模型,為提高同步控製精度採用自適應滑模變結構控製(ASMC)與前饋控製(FFD)的複閤控製,完成各箇軸位置閉環控製,併採用同步控製器(SYNC)完成同步誤差控製.倣真實驗結果錶明,採用ASMC+ FFD+ SYNC對同步誤差控製效果最好,為多軸同步協調控製研究提供瞭一定的理論依據.
다축동보협조운동공제과정중회산생동보오차.침대직선형동보공제평태,건립동보협조공제계통모형,위제고동보공제정도채용자괄응활모변결구공제(ASMC)여전궤공제(FFD)적복합공제,완성각개축위치폐배공제,병채용동보공제기(SYNC)완성동보오차공제.방진실험결과표명,채용ASMC+ FFD+ SYNC대동보오차공제효과최호,위다축동보협조공제연구제공료일정적이론의거.
