模式识别与人工智能
模式識彆與人工智能
모식식별여인공지능
Moshi Shibie yu Rengong Zhineng
2013年
1期
57-62
,共6页
足球机器人自定位%测程法%视觉信息
足毬機器人自定位%測程法%視覺信息
족구궤기인자정위%측정법%시각신식
针对足球机器人自定位问题,提出一种融合测程法与视觉信息的定位方法.方法综合考虑两种信息的特点,有效实现优势互补:一方面,针对视觉定位易出现的歧义,利用测程法获得的定位结果予以有效消解；另一方面,随着运动,测程法定位易出现误差的累积,利用消歧后的视觉定位结果加以动态修正.最后,在Webots模拟平台上进行的机器人球场定位实验表明文中方法的有效性.
針對足毬機器人自定位問題,提齣一種融閤測程法與視覺信息的定位方法.方法綜閤攷慮兩種信息的特點,有效實現優勢互補:一方麵,針對視覺定位易齣現的歧義,利用測程法穫得的定位結果予以有效消解；另一方麵,隨著運動,測程法定位易齣現誤差的纍積,利用消歧後的視覺定位結果加以動態脩正.最後,在Webots模擬平檯上進行的機器人毬場定位實驗錶明文中方法的有效性.
침대족구궤기인자정위문제,제출일충융합측정법여시각신식적정위방법.방법종합고필량충신식적특점,유효실현우세호보:일방면,침대시각정위역출현적기의,이용측정법획득적정위결과여이유효소해；령일방면,수착운동,측정법정위역출현오차적루적,이용소기후적시각정위결과가이동태수정.최후,재Webots모의평태상진행적궤기인구장정위실험표명문중방법적유효성.
