空间控制技术与应用
空間控製技術與應用
공간공제기술여응용
AEROSPACE CONTROL AND APPLICATION
2013年
1期
27-33
,共7页
太阳帆板驱动机构%挠性帆板%模态恒等式%广义系统%允许控制
太暘帆闆驅動機構%撓性帆闆%模態恆等式%廣義繫統%允許控製
태양범판구동궤구%뇨성범판%모태항등식%엄의계통%윤허공제
主要研究了挠性太阳帆板的闭环驱动控制问题.利用挠性结构的模态恒等式,获得了广义状态空间形式的挠性太阳帆板驱动动力学方程.基于Lyapunov方法,设计了基于输出反馈的PD控制器,并根据广义系统理论讨论了闭环系统的正则性和无脉冲性,以确保控制系统是允许的.数值仿真验证了闭环控制算法的有效性并与开环控制进行了比对.最后进行了总结并提出新的研究问题.
主要研究瞭撓性太暘帆闆的閉環驅動控製問題.利用撓性結構的模態恆等式,穫得瞭廣義狀態空間形式的撓性太暘帆闆驅動動力學方程.基于Lyapunov方法,設計瞭基于輸齣反饋的PD控製器,併根據廣義繫統理論討論瞭閉環繫統的正則性和無脈遲性,以確保控製繫統是允許的.數值倣真驗證瞭閉環控製算法的有效性併與開環控製進行瞭比對.最後進行瞭總結併提齣新的研究問題.
주요연구료뇨성태양범판적폐배구동공제문제.이용뇨성결구적모태항등식,획득료엄의상태공간형식적뇨성태양범판구동동역학방정.기우Lyapunov방법,설계료기우수출반궤적PD공제기,병근거엄의계통이론토론료폐배계통적정칙성화무맥충성,이학보공제계통시윤허적.수치방진험증료폐배공제산법적유효성병여개배공제진행료비대.최후진행료총결병제출신적연구문제.
