科学技术与工程
科學技術與工程
과학기술여공정
SCIENCE TECHNOLOGY AND ENGINEERING
2013年
3期
636-640
,共5页
王跃钢%雷堰龙%蔚跃%陈苏邑
王躍鋼%雷堰龍%蔚躍%陳囌邑
왕약강%뢰언룡%위약%진소읍
捷联惯导系统%初始对准%观测量扩充%动态零速条件%动基座
捷聯慣導繫統%初始對準%觀測量擴充%動態零速條件%動基座
첩련관도계통%초시대준%관측량확충%동태령속조건%동기좌
动基座条件下捷联惯导系统由于动态环境的影响,即使采用辅助信息下的组合初始对准也需要较长时间.针对这一问题提出了一种基于观测量扩展的捷联惯导动基座快速初始对准方法.在不改变系统状态方程的情况下,利用车体坐标系横向和垂直方向上速度为零这一约束条件,将基于车体坐标系横向和垂直方向的速度作为扩展的观测量.推导了扩展后的观测方程.进而利用卡尔曼滤波完成捷联惯导动基座初始对准.进行了运动条件下的仿真.仿真结果表明新方法在保证对准精度的同时缩短了对准时间.该方法算法简单,不需要增加辅助信息,具有很好的工程应用价值.
動基座條件下捷聯慣導繫統由于動態環境的影響,即使採用輔助信息下的組閤初始對準也需要較長時間.針對這一問題提齣瞭一種基于觀測量擴展的捷聯慣導動基座快速初始對準方法.在不改變繫統狀態方程的情況下,利用車體坐標繫橫嚮和垂直方嚮上速度為零這一約束條件,將基于車體坐標繫橫嚮和垂直方嚮的速度作為擴展的觀測量.推導瞭擴展後的觀測方程.進而利用卡爾曼濾波完成捷聯慣導動基座初始對準.進行瞭運動條件下的倣真.倣真結果錶明新方法在保證對準精度的同時縮短瞭對準時間.該方法算法簡單,不需要增加輔助信息,具有很好的工程應用價值.
동기좌조건하첩련관도계통유우동태배경적영향,즉사채용보조신식하적조합초시대준야수요교장시간.침대저일문제제출료일충기우관측량확전적첩련관도동기좌쾌속초시대준방법.재불개변계통상태방정적정황하,이용차체좌표계횡향화수직방향상속도위령저일약속조건,장기우차체좌표계횡향화수직방향적속도작위확전적관측량.추도료확전후적관측방정.진이이용잡이만려파완성첩련관도동기좌초시대준.진행료운동조건하적방진.방진결과표명신방법재보증대준정도적동시축단료대준시간.해방법산법간단,불수요증가보조신식,구유흔호적공정응용개치.
