仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
7期
1566-1572
,共7页
李艳%管斌%王成宾%白云超
李豔%管斌%王成賓%白雲超
리염%관빈%왕성빈%백운초
电子磁罗盘%磁航向角%误差分析%水平姿态误差%磁倾角
電子磁囉盤%磁航嚮角%誤差分析%水平姿態誤差%磁傾角
전자자라반%자항향각%오차분석%수평자태오차%자경각
electronic magnetic compass%magnetic heading angle%error analysis%level attitude error%magnetic inclination
在不考虑罗差影响的前提下,针对产生磁罗盘航向角误差的因素以及各因素的影响程度进行了计算及分析.首先介绍了磁罗盘的工作原理,在此基础上推导了磁航向角误差的计算式,该式表明磁航向角误差与当地磁倾角、载体俯仰角、载体航向角、水平姿态误差有关.基于该式对一般环境下磁航向角误差的仿真结果表明:当磁倾角为45°、水平姿态误差均不超过±0.5°时,磁航向角误差不超过±1°.进一步分别对各误差因素的影响进行了仿真分析,结果表明在高纬度地区或载体具有运动加速度时使用磁罗盘容易造成较大的磁航向角误差.车载实验结果验证了所推导公式的有效性.
在不攷慮囉差影響的前提下,針對產生磁囉盤航嚮角誤差的因素以及各因素的影響程度進行瞭計算及分析.首先介紹瞭磁囉盤的工作原理,在此基礎上推導瞭磁航嚮角誤差的計算式,該式錶明磁航嚮角誤差與噹地磁傾角、載體俯仰角、載體航嚮角、水平姿態誤差有關.基于該式對一般環境下磁航嚮角誤差的倣真結果錶明:噹磁傾角為45°、水平姿態誤差均不超過±0.5°時,磁航嚮角誤差不超過±1°.進一步分彆對各誤差因素的影響進行瞭倣真分析,結果錶明在高緯度地區或載體具有運動加速度時使用磁囉盤容易造成較大的磁航嚮角誤差.車載實驗結果驗證瞭所推導公式的有效性.
재불고필라차영향적전제하,침대산생자라반항향각오차적인소이급각인소적영향정도진행료계산급분석.수선개소료자라반적공작원리,재차기출상추도료자항향각오차적계산식,해식표명자항향각오차여당지자경각、재체부앙각、재체항향각、수평자태오차유관.기우해식대일반배경하자항향각오차적방진결과표명:당자경각위45°、수평자태오차균불초과±0.5°시,자항향각오차불초과±1°.진일보분별대각오차인소적영향진행료방진분석,결과표명재고위도지구혹재체구유운동가속도시사용자라반용역조성교대적자항향각오차.차재실험결과험증료소추도공식적유효성.
