仪器仪表学报
儀器儀錶學報
의기의표학보
CHINESE JOURNAL OF SCIENTIFIC INSTRUMENT
2013年
7期
1559-1565
,共7页
章华涛%吴常铖%郭晏%包加桐%宋爱国
章華濤%吳常鋮%郭晏%包加桐%宋愛國
장화도%오상성%곽안%포가동%송애국
力触觉%表面肌电信号%模糊控制
力觸覺%錶麵肌電信號%模糊控製
력촉각%표면기전신호%모호공제
tactile%surface electromyography (SEMG)%fuzzy logic control
从注重残疾人本体感出发,提出了一种新的用于肌电假手握力控制的方法.该方法利用短时傅里叶变换思想对信号进行时间片分割,并对时间片内的信号分析选取了几个具有代表性的肌电信号参数,并用训练后的神经网络对其进行分析处理,进而估计出相应的肌肉用力大小.同时将肌电假手指端的力触觉传感器所得的力触觉信号和肌肉用力大小信号输入模糊控制器,根据设计好的模糊控制规则调节肌电假手驱动电机的转动速度从而控制握力大小.该方法可以有效减小个人差异性和肌电信号传感器检测位置不同对控制效果的影响,可以减小肌电传感器安装难度并可供不同的残疾人使用.实验结果证明了该握力控制方法的有效性.
從註重殘疾人本體感齣髮,提齣瞭一種新的用于肌電假手握力控製的方法.該方法利用短時傅裏葉變換思想對信號進行時間片分割,併對時間片內的信號分析選取瞭幾箇具有代錶性的肌電信號參數,併用訓練後的神經網絡對其進行分析處理,進而估計齣相應的肌肉用力大小.同時將肌電假手指耑的力觸覺傳感器所得的力觸覺信號和肌肉用力大小信號輸入模糊控製器,根據設計好的模糊控製規則調節肌電假手驅動電機的轉動速度從而控製握力大小.該方法可以有效減小箇人差異性和肌電信號傳感器檢測位置不同對控製效果的影響,可以減小肌電傳感器安裝難度併可供不同的殘疾人使用.實驗結果證明瞭該握力控製方法的有效性.
종주중잔질인본체감출발,제출료일충신적용우기전가수악력공제적방법.해방법이용단시부리협변환사상대신호진행시간편분할,병대시간편내적신호분석선취료궤개구유대표성적기전신호삼수,병용훈련후적신경망락대기진행분석처리,진이고계출상응적기육용력대소.동시장기전가수지단적력촉각전감기소득적력촉각신호화기육용력대소신호수입모호공제기,근거설계호적모호공제규칙조절기전가수구동전궤적전동속도종이공제악력대소.해방법가이유효감소개인차이성화기전신호전감기검측위치불동대공제효과적영향,가이감소기전전감기안장난도병가공불동적잔질인사용.실험결과증명료해악력공제방법적유효성.
