CAJ | 학술논문

为了研究视觉图像测距检测煤位的理论和方法,运用基本的针孔成像模型理论,提出了一种非接触式高效的基于双目视觉图像自适应标定的煤仓煤位深度测量方法.通过结合Faugeras标定方法以及卫星定位原理,根据预设定的视觉传感器坐标以及在双目图像中提取的关键轮廓角点,代入三维坐标自适应公式,运用最小二乘法得出视觉传感器的内外参数,并使用线性优化对内外参数值进行优化,得到最终的摄像机内部和外部参数.最后,根据采集图像的像素信息,确定煤仓煤位的深度值,对整体参数RMS测量误差与张正友标定算法进行了对比分析.该方法不需要任何已知的摄像机参数,简单方便地求解.实验结果表明该方法精度较高,能满足煤仓煤位检测的需要,且使煤位检测标定过程实现了自动化.
위료연구시각도상측거검측매위적이론화방법,운용기본적침공성상모형이론,제출료일충비접촉식고효적기우쌍목시각도상자괄응표정적매창매위심도측량방법.통과결합Faugeras표정방법이급위성정위원리,근거예설정적시각전감기좌표이급재쌍목도상중제취적관건륜곽각점,대입삼유좌표자괄응공식,운용최소이승법득출시각전감기적내외삼수,병사용선성우화대내외삼수치진행우화,득도최종적섭상궤내부화외부삼수.최후,근거채집도상적상소신식,학정매창매위적심도치,대정체삼수RMS측량오차여장정우표정산법진행료대비분석.해방법불수요임하이지적섭상궤삼수,간단방편지구해.실험결과표명해방법정도교고,능만족매창매위검측적수요,차사매위검측표정과정실현료자동화.