计算机仿真
計算機倣真
계산궤방진
COMPUTER SIMULATION
2013年
7期
101-105
,共5页
吕永银%闫建国%黄鑫鑫%苏少良
呂永銀%閆建國%黃鑫鑫%囌少良
려영은%염건국%황흠흠%소소량
无人机%车载起飞%飞控软件设计%半物理仿真
無人機%車載起飛%飛控軟件設計%半物理倣真
무인궤%차재기비%비공연건설계%반물리방진
UAVs%Truck-mounted take-off%Flight control software design%Hardware in the loop simulation
关于无人机起飞优化控制软件设计问题,由于无人机车载起飞要求高度迅速升高、速度迅速增大的特点,对无人机俯仰角回路和速度回路进行PID设计.并根据车载起飞速度和高度的要求,将飞控软件划分为四个控制阶段,详细设计了飞控软件的控制流程.通过数字仿真,验证了预偏补偿对无人机姿态控制的重要性;通过半物理仿真,验证了车载起飞的设计已经达到了预定的要求,改善了车载起飞的飞行品质.基于以上分析,无人机车载起飞效果良好,对同类型的无人机具有一定的参考价值.
關于無人機起飛優化控製軟件設計問題,由于無人機車載起飛要求高度迅速升高、速度迅速增大的特點,對無人機俯仰角迴路和速度迴路進行PID設計.併根據車載起飛速度和高度的要求,將飛控軟件劃分為四箇控製階段,詳細設計瞭飛控軟件的控製流程.通過數字倣真,驗證瞭預偏補償對無人機姿態控製的重要性;通過半物理倣真,驗證瞭車載起飛的設計已經達到瞭預定的要求,改善瞭車載起飛的飛行品質.基于以上分析,無人機車載起飛效果良好,對同類型的無人機具有一定的參攷價值.
관우무인궤기비우화공제연건설계문제,유우무인궤차재기비요구고도신속승고、속도신속증대적특점,대무인궤부앙각회로화속도회로진행PID설계.병근거차재기비속도화고도적요구,장비공연건화분위사개공제계단,상세설계료비공연건적공제류정.통과수자방진,험증료예편보상대무인궤자태공제적중요성;통과반물리방진,험증료차재기비적설계이경체도료예정적요구,개선료차재기비적비행품질.기우이상분석,무인궤차재기비효과량호,대동류형적무인궤구유일정적삼고개치.
